我想问一下，我公公借了别人5万块钱给他打了欠条，但是这个事情我们都不知，是在我公公去世以后，借款人才，才找的我们请问我们有义务还这个钱吗？

对于欠款追讨有很多途径，比如与对方进行协商，要求支付，协商是做好的办法.如果协商不成，你可以委托律师向对方发律师函。律师函可以对债务人起到催告和警示的作用，催促对方及时还款，承担违约责任等，比起司法途径要便捷许多，但律师函没有强制性，如果对方拒不归还，最终还是需要提起诉讼。
如果找不到人可以向法院起诉，法院会公告送达缺席判决，你取得胜诉判决后可以向法院提供对方财产线索，如对方名下的车辆、房屋或存款等，申请强制执行，冻结拍卖上述财产，用来偿还你的债务。
有欠条的可以使用欠条作为证据,没有欠条可以使用其他证据，如银行转账记录、电话录音、证人证言等，能够证明欠款事实和欠款金额即可。债权债务纠纷诉讼时效为2年，自知道或应当知道侵权行为发生之日起计算。

金融借款合同中借款人的主要义务：　　
(一)借款人应当按照合同约定的时间和数额返还借款的义务　　任何合法的借款合同借款人都有义务按照合同中约定的时间和数额返还借款。金融借款合同中，借款人的还款义务更具有强制性，这是因为金融机构出借借款，是通过收取借款的利息达到营利目的的，而贷款人的资金有一定的安排计划，如果借款人不按时定额返还借款，就会影响贷款人资金正常运转，损害贷款人的利益，以至于影响正常的金融秩序。　　
(二)接受贷款人的用款监督的义务　　在订立借款合同时，贷款人特别是作为金融机构的贷款人，一般会要求借款人就有关的情况作说明，并提供相关的资料后才能发放贷款。但在借款后，借款人的经营状态和财务状况仍处于不断变动中，特别是对于借款的使用情况会直接影响到贷款人是否能收回借款，所以法律规定贷款人应在合同中规定贷款方对借款的使用情况有权进行监督的内容。　　
(三)按合同约定的贷款用途使用贷款的义务　　贷款人是根据贷款用途来确定借款人的偿还能力而同意贷款的，如果借款人擅自改变借款用途，可能会导致贷款人到期不能收回借款。因此，借款人应按借款合同约定的借款用途使用借款。　　
(四)按合同约定的还款期限和还款方式及时偿还借款的义务　　依照《合同法》规定，借款合同明确规定还款期限的，借款人应在约定的期限内按约定的还款方式偿还借款，借款合同未明确约定还款期限的，当事人可以先就还款期限进行协商，如不能达成协议，处理上应按合同的内容或性质或交易习惯来确定还款期限。否则借款人可以随时偿还借款，贷款人也可以随时要求借款人偿还借款。但应注意给予履行义务一方适当的合理期限，所以贷款人要求借款人偿还借款的，应先向借款人发出还款催告，给借款人一定的还款期限。　　
(五)按照合同约定的利率和期限支付利息的义务　　获取利息是贷款主体的权利，因此，借款人的另一项主要义务是向贷款人支付利息。借款人不仅应按约定的数额支付利息，而且应在约定的期限支付利息。此外，自然人之间的借款合同未明确约定利息的，依《合同法》第二百一十一条规定，视为不支付利息。自然人之间的借款合同约定利息的，约定的利率不得超过国家的限制规定，否则借款人有权不按合同约定支付利息。当当事人的约定高于国家有关限制借款利率的规定，那么，超过国家限制规定部分的利息就不受法律保护。1991年最高人民法院《关于人民法院审理借款案件的若干问题》中对此有明确规定，民间借款的利率可以适当高于银行利率，但最高不得超过银行同类同期贷款利率的四倍，超过此限的利息不受法律保护。

借款人去世了，债主可以从遗产中主张偿还债务，继承人继承遗产的，需要承担还款义务，不过仅仅以遗产实际价值为限。
继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。
超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。