成年后，父母是否需要同意双方自愿发生性关系

法律分析：双方自愿发生性关系不触犯法律，但如果女方并非自愿或女方小于十四周岁，则涉嫌触犯强奸罪。法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十六条强奸罪以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；（三）在公共场所当众强奸妇女的；（四）二人以上轮奸的；（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

男女自愿性关系一般不违法，但女性未满十四周岁的除外。在男女双方自愿且已满16周岁的条件下发生性关系不属于违法。以14周岁作为区分是否幼女的年龄段，满14周岁，即不再属于幼女，也就不再受法律的特殊保护，在这种情况下，双方自愿发生性关系，也不属于违法。强奸罪构成要件有哪些1、客体要件。强奸罪侵犯的是妇女性的不可侵犯的权利；2、客观要件。强奸罪客观上必须具有使用暴力、胁迫或者其他手段，使妇女处于不知、无法反抗的状态而乘机实行奸淫的行为3、主体要件。强奸罪的主体是特殊主体，即年满十四周岁具有刑事责任能力的男子；4、主观要件。强奸罪在主观方面表现为故意，并且具有奸淫的目的。法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十六条【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；（四）二人以上轮奸的；（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

法律分析：要看未成年是否满十四周岁。对于幼女的认定标准是不满十四周岁。针对实践中同幼女发生性关系的构成强奸罪。与年满十四周岁的未成年女性自愿发生性关系不构成强奸罪。法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十六条【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的;(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的;(三)在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的;(四)二人以上轮奸的;(五)奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的;(六)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。