我和我老公一直感情不和，这次半年了他没有尽到做到做老公和父亲的职责，经济上没给我一点帮助，现在这次回家直接把孩子抢走了，请问能起诉离婚吗？

《中华人民共和国婚姻法》第三十六条　父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
　　离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
　　离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
　　第三十七条　离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。
　　关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。
　　第三十八条　离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

老婆走了可以起诉的时间：离婚法律上对宣告失踪有明确的规定，下落不明满两年可以向法院申请下落不明人失踪，宣告失踪生效期为三个月，合计计算，至少两年三个月以后方可提出离婚。
一【《民诉法》对申请宣告失踪的规定】
第一百八十三条： 公民下落不明满二年，利害关系人申请宣告其失踪的，向下落不明人住所地基层人民法院提出。
二【《民诉法》对宣告失踪公告期的规定】
第一百八十五条： 人民法院受理宣告失踪、宣告死亡案件后，应当发出寻找下落不明人的公告。宣告失踪的公告期间为三个月。
三【《婚姻法》规定法院受理宣告一方失踪的离婚案】
《婚姻法》第三十二条规定：一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。

您好，离婚仅有以下两种方式可供选择：
一、协议离婚，双方协商后，凭双方的离婚协议书、结婚证、身份证、户口本到一方常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚手续，婚姻登记机关应当对离婚登记当事人出具的证件、证明材料进行审查并询问相关情况。对当事人确属自愿离婚，并已对子女抚养、财产、债务等问题达成一致处理意见的，应当当场予以登记，发给离婚证。
二、一方不同意离婚或签了离婚协议后反悔不履行的，另一方可以去法院诉讼离婚。一般在被告住所地法院起诉，或者在被告居住超过一年以上的所在起诉。一审一般3—6个月，二审一般3个月。如果法院第一次判决不离的话，六个月之后可以重新起诉，第二次起诉法院一般情况下认定为确实感情破裂无法挽回才起诉第二次的，实践中第二次起诉离婚一般都会判决解除婚姻关系。孩子由谁抚养这得看哪一方的抚养对孩子的成长更有利，法院确定抚养权时会综合考虑孩子现在的生活状态、双方的工作收入以及其他因素等，一般两周岁以下的孩子由女方抚养，十周岁以上的还要听取孩子的意见。一方抚养孩子，另一方支付抚养费，一般为月收入的20%—30%； 财产，一般一人一半这样来分割，有过错的一方少分或者不分；无过错一方还可以要求过错方赔偿，包括精神损失的赔偿等。