如果老人去世 房产一直没有办理过户 请问遗产继承权有年限限制吗？

继承权公证需要做到以下几点。
一、关于死者的材料
1.死者的死亡证明原件（注销户口后由公安机关出具）。
2.死者档案的复印件。包括档案的封皮、档案中有死者照片的一页、档案中的主要社会关系一页、档案中有单位公章的一页，将以上几页档案依次排开，并由提供档案部门加盖骑缝章，并在第一页加盖提供档案部门的档案专用章。
3.继承权证明表。有单位的，由死者单位人事部门或档案管理部门根据档案及所掌握的情况如实填写，并加盖单位人事部门或档案管理部门公章。
4.如果有死者身份证、户口簿、结婚证，一定要同时带上。
二、死者配偶的材料
（一）死者配偶已经死亡的，需要的材料与前一项相同。
（二）死者配偶健在的，需要以下材料：
1.身份证、户口簿、结婚证。
2.如果没有结婚证，需要死者单位或配偶单位出具的二人婚姻关系证明及死者去世后其配偶是否再婚的证明。
3.有关遗产的相关权利凭证。房屋的产权证和土地使用证、购房结算单、保险单及缴费收据、股票账户卡及当前账户对账单、公司章程及股权证等等。

您好，根据继承法第十条 遗产按照下列顺序继承： 第一顺序：配偶、子女、父母。 第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。 继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。
没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。 本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。 本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。 你看看，你那个妹妹是否属于其中的情况

房产过户可直接去房地产交易中心办理。
房产证过户办理需要材料：提供双方的身份证，户口本，房产证。
如果以后不打算再出售的话就直接 签署赠与，那样子费用比较低点，如果以后还打算交易最好是到房屋交易大厅填写买卖契约，然后去房屋交易大厅过户，但是中间会出现费用：
如果不满五年面积小于等于144的话，要收取差额营业税
5.5%(市场指导价与原始购房价的差额），契税：面积小于90㎡的且是首套住房的话就是收取1%的，第二套住房的话就是2%，个税是1%。其他的都是小费用了。
房产证过户也可以通过继承实现，那如何办理房屋继承手续：
一、手续要到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，办理死亡证明。
二、到区或市公证处(原外销商品房到市公证处)办理继承权公证，房产继承分两种:一是遗嘱继承，二是法定继承。
三、办理房屋过户登记，申请人是继承人或者受遗赠人。
申请人应当向登记机构提交下列文件: 《房地产登记申请书》(原件)、身份证明(复印件)、房地产权证书(原件)、 继承权公证文书或者遗嘱公证书和接受遗赠公证书(原件) 契税完税凭证(原件)。
四、遗赠和法定继承、遗嘱继承不同，需要支付税收。