我的大儿子6岁，女儿4岁，我是北方嫁南方，我是婆悉关系，受不了婆婆所以决定离婚，离婚后我想两个孩子的抚养权都归我，我妻子的责任做到，母亲的责任也做到，就是我婆婆不爱惜我，所以我也没有孝敬她，，，这种情况能挣取孩子的抚养权吗？(我现在没有了生育，，，，)

夫妻双双决定离婚的，有两种途径：协议离婚和起诉离婚。
协议离婚是解除夫妻关系的一种形式，指夫妻双方自愿离异，并就其他问题（主要是财产问题和孩子抚养问题）达成合意，经过有关部门的认可即可解除夫妻关系的离婚方式。
在婚姻法学理论中，又将协议离婚的法律程序称为登记离婚，指必须由婚姻登记机关依法对双方的离婚申请进行审查、登记。我国《婚姻法》将协议离婚表述为双方自愿离婚。《婚姻法》31条规定：“男女双方自愿离婚的，准予离婚。
双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确是自愿离婚并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。”目前我国的协议离婚由《婚姻登记条例》规范，男女双方协议离婚的，应当到婚姻登记机关办理，属于行政登记管理程序。
需要说明的是，现实中某些离婚夫妻存在这样的误解，即认为双方只要签署了离婚协议书，婚姻关系即自动解除。这种观点是不对的，双方的离婚协议只有到婚姻登记机关经审查、登记后才发生法律效力，这道行政程序是必不可少的。
起诉离婚在理论上又称为裁判离婚，指对夫妻一方或双方提出的离婚请求，由法院以裁判的方式决定是否准许的离婚方式。实践中主要表现为夫妻一方要求离婚而另一方不同意，或双方同意离婚但就财产分割问题及子女抚养问题达不成一致意见，一方先行向人民法院提起诉讼，由人民法院进行审理。

《中华人民共和国婚姻法》规定：“父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。“如果子女不履行赡养义务，那么其无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
孩子的父母对孩子有抚养的义务，其双方不尽到相应的抚养义务，老人代为抚养的，可以要求对方支付相应的抚养费用。

子女抚养方面，在进行辩论时，主要围绕孩子判归谁对孩子成长更为有利这一个中心原则展开。比如，从以下几个方面进行辩论：

其一，孩子的年龄。根据《婚姻法》及其相关规定，2周岁之内的孩子一般归女方抚养;如果孩子在幼儿期，同等条件下，法官判归女方抚养的可能性会相对大一些。

其二，从孩子的性别。如果孩子是女孩子，且年龄将近十岁，因为女方对于指导孩子的青春期更为有经验，故同等条件下，法院判归女方的可能性更大。

其三，从双方的经济条件。
如果父母一方收入较高，可能会给孩子提供更好的抚养条件，在同等条件下，法院就有可能将孩子判归收入较高的一方。

其四，从孩子一贯的生长环境，比如，孩子一直由爷爷奶奶带着，或者孩子一直住在某套房屋中，上学也在该房屋周边等，这些都是法官考虑孩子抚养权归属的因素。