离婚后孩子抚养权归我,前夫负责抚养费，前夫去世后爷爷奶奶想变更孩子抚养权，让孩子跟随老人生活，需要什么手续？

父母离婚后，子女随哪方生活，一般是根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。《婚姻法》第三十六条第三款规定：“离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的利益和双方的具体情况判决。”由此可见，子女由谁抚养的问题应根据于女的年龄分两种情况来决定： 第一，哺乳期内的子女由母亲抚养。按最高人民法院1993年11月3日颁发的《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第一条规定：“两周岁以下的子女，一般随母方生活”。如果母亲有以下情形之一的，也可随父方生活
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。另外，父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。 第二，哺乳期后的子女由谁抚养的问题 　　首先应由父母双方协商确定，协商不成的，由人民法院根据双方的情况判决。如果父方和母方均要求随其生活，根据最高人民法院上述意见第3条和第4条的规定，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： 　　
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对于女健康成长明显不利的； 　　
(3)无其他子女，而另一方有其他子女的； 　　
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 　　
(5)父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或随母生活的优先条件予以考虑。 　　如果子女是已满10周岁的未成年人，父母双方对于女随父或随母生活发生争执时，根据上述意见第5条的规定，应考虑该子女的意见。

根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题若干意见》第十六条规定： 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 　　
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 　　
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 　　
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 　　
（4）有其他正当理由需要变更的。 一旦抚养权变更得到支持，原先给付的一次性抚养费可以要回，而且可以让对方承担孩子的抚养费。 男方整天喝酒打牌,对子女身心健康确有不利影响，你可以收集一些人证、或物证。

离婚后能再要回孩子的抚养权。离婚后一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。
　　有下列情形之一的，人民法院应当支持：
　　
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
　　
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
　　
(3)10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
　　
(4)有其他正当理由需要变更的。
　　根据我国婚姻法的精神，保护子女利益是其基本原则。子女抚养权的归属和变更都应该考虑这一基本原则，只要是对子女有利的，就可以变更子女的抚养权，也就是说，由谁抚养子女好就由谁来抚养。最高人民法院关于子女抚养的司法解释正是秉承了这一基本原则和精神，比如第一种、第二种情况明显伤害了子女的利益，不利于子女的健康成长，第三种情况则是充分尊重了未成年子女本人的意愿。