分居半年了，一直没有起诉离婚，孩子从生到现在一直是我在照顾，我想起诉离婚，想要孩子，但我没有正式工作，他有，我爸有正式工作，妈妈可以照顾孩子，我可以出去工作，他家里都在工作没人可以照顾孩子，请问我起诉孩子会判给我吗

可以协议离婚，协商不成，起诉离婚。婚姻法确立了解决子女抚养问题的总原则是从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况决定的。
两周岁以下的子女，一般随女方生活；如果男女双方均无明显过错，各方面条件都相当，如果女方的思想品质好一些，更有时间照顾孩子，得到孩子抚养权的可能性就会更大；十周岁以上的子女，可以自己选择随母亲或者父亲生活的。
一方抚养孩子，另一方需要支付抚养费，一般为月工资收入的20%-30%。 一般婚前财产归个人，婚后财产均分的。如果一方有过错，可以要求少分财产。根据《婚姻法》第31条规定：“离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾女方和子女权益的原则判决。
”《婚姻法》第32条规定：“离婚时，原为夫妻共同生活所负的债务，以共同财产偿还。如该项财产不足清偿时，由双方协议清偿；协议不成时，由人民法院判决。男女一方单独所负债务，由本人偿还。
” 具体可以委托律师办理。可来电咨询或带证据材料面谈。

分居半年不是认定夫妻感情破裂的依据，如果确定要离婚，可以直接去法院起诉。
是否判决离婚需要看双方之间夫妻感情是否破裂，如果破裂法院会依法判决离婚。
《婚姻法》第三十二条　男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
（四）因感情不和分居满二年的；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。

离婚涉及房产分割问题的，要具体分析，若该房产为一方婚前所有，应该为个人财产。
《婚姻法》第十八条对应为夫妻一方的财产范围作了规定。即有下列情形之一的，为夫妻一方的财产：
（1）一方的婚前财产；
（2）一方因身体受到伤害获得的医疗费、残疾人生活补助费等费用；
（3）遗嘱或赠与合同中确定只归夫或妻一方的财产；
（4）一方专用的生活用品；
（5）其他应当归一方的财产。