交通事故车损对方全责，行车记录仪为证据，没报警，可以在法院起诉吗？

交通事故起诉涉及的问题较多，例如：交通事故到法院起诉有哪些费用,　　
一、交通事故到法院起诉有哪些费用　　交通事故到法院起诉，需要交诉讼费、鉴定费(诉讼前已经鉴定且对方认可结果的除外)。因为交通事故人身损害赔偿纠纷案件大部分都涉及到司法鉴定，而具体赔偿数额，如误工、护理、营养、后续治疗、残疾补偿金等费用都是依照鉴定结论计算得出的，因此大部分案件需要司法鉴定。而提起诉讼的通常又是被撞的行人，因此他们对大部门需要鉴定的事项负有举证责任，也就是说他们需要通过法院委托鉴定机构进行鉴定(诉讼前已经鉴定且对方认可结果的除外)，所以还要根据委托鉴定的项目预交鉴定费。最后根据鉴定结论变更或增加诉讼请求，从而引起诉讼费用的变化。　　诉讼费是按照我们提的金额计算还是按照法院判的计算。——诉讼费按照你主张的数额计算，就是你提的金额。因为只有你提出一个数法院才会去审理这个数额是否合理、合法，继而做出判决。如果合理合法就全部支持，否则就只支持合理合法的数额，而这其中的差额是不会退给你相应的诉讼费得，这也是所谓的诉讼风险。　　
二、交通事故什么情况可以免除诉讼费　　根据最新的《诉讼费用交纳办法》第十七条对财产案件提起上诉的，按照不服一审判决部分的上诉请求数额交纳案件受理费。　　
1、刑事附带民事诉讼的话,跟刑事一并审理,是不用交诉讼费的;　　
2、家庭生活困难的，开具困难证明，可以减、缓交，实践中很少免的;最后判决败诉方承担。

中华人民共和国道路交通安全法
第七十六条 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

1.保护好现场
在不影响交通的情况下，可以将现场适当保留一下，但是如果影响到后边行车了，那赶快挪走！不然的话，会因为阻碍交通被罚款的！这时候可以用手机，录个视频是最好的，各个方位走一圈，或者拍几张照片，这些都可以作为是现场的证据！
2.报警
保留好现场，就可以打122报警了。报警完以后，就可以等待交警的到来。这期间，如果对方有各种挑衅或者不礼貌的行为等，不要被激怒。一切都等警察来了处理。现在有很多人都是这样，故意激怒你。让后将事情闹大。说是碰瓷的也不为过，所以您别浪费时间，等交警来判定责任！
3.交警来了之后的处理流程
首先，警察来了以后，会要求事故双方出示驾照和行驶证，记得，这些东西上路的时候要带全！再有，警察叔叔会检查双方是否有酒驾等行为，如果有，那么事故就不用判定了，酒驾方全责，并且要接受处理。如果没有，就会继续走流程。
在检查完以上的项目之后，警察就会判定责任了，这时候，就可以将自己录制的视频或者照片提供给警察，当然，警车也要根据当事人的描述和以及车辆的划痕来判定责任！然后制作出交通事故认定书！