交通事故后病人已经出院了，因为后期赔偿谈不好，现在伤者不跟我和解也不起诉我，我要怎样才能像保险公司理赔我垫付的医疗费和护工费。可以直接起诉保险公司吗？

协商不成 等警察出具事故责任认定书，按责任赔偿。 法律依据 中华人民共和国道路交通安全法 第七十六条 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。 交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

根据我国相关的法律规定，劳动者通用人单位应当签订劳动合同并由用人单位依法为劳动者缴纳工伤保险，因此，发生工伤事故，无论责任在谁，都由用人单位或者社保机构（缴纳了社保的情况下）承担赔偿责任。

交通事故人身损害赔偿索赔流程：
一、 事故事故发生后立即报警，由交警根据现场勘查笔录、证人证言、当事人陈述等证据作出交通事故认定书；
二、 当事人不服交通事故认定书的，可以在收到认定书后的三天内向作出认定书交警的上级交警部门申请复核；
三、 首先，根据责任承担情况与对方按照以下情形协商：若受害人死亡的，可以依照死者的身份，死者是否有被扶养人，可以主张死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金、医疗费、亲属办理后事的交通费、住宿费及相应的财产损失等； 若受害人受伤的，治疗终结后，申请伤残鉴定，根据鉴定的伤残等级，伤者的身份，是否存在被扶养人，是否需要辅助器材，可以主张医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费、交通费、营养费、伤残赔偿金、精神损害抚慰金、辅助器材费、住宿费、相应的财产损失等。
四、 协商未果的向法院起诉。 案件的处理涉及包括实体法和程序法的相关法律、法规、规章、司法解释、政策，其中关键所在是要搜集固定好支持自己请求的证据和理由，只有这样才能运用相关的法律规定计算索赔的具体项目金额，从而最大化地维护自己的权益。无论是法律专业知识和办案经验，交通事故专业律师都有着一般人无法比拟的优势，需要了解更多，欢迎电话垂询。