订立遗嘱必须是书面的吗？

订立遗嘱的法定形式如下：
一、公证遗嘱：公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。
二、自书遗嘱：自书遗嘱必须由立遗嘱人全文亲笔书写、签名，注明制作的年、月、日。自书遗嘱不需要见证人在场见证即具有法律效力。
三、代书遗嘱：是指因遗嘱人不能书写而委托他人代为书写的遗嘱。
四、打印遗嘱和录音录像遗嘱：录音遗嘱是指遗嘱人用录音的形式制作的自己口述的遗嘱。
五、口头遗嘱：遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。
口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。法律依据：《民法典》第一千一百三十四条，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
《民法典》第一千一百三十五条，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
《民法典》第一千一百三十六条，打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
《民法典》第一千一百三十七条，以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。
遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
《民法典》第一千一百三十八条，遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。
危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

订立遗嘱需要满足以下条件：
1、由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日；
2、设立遗嘱的人是完全民事行为能力人；
3、遗嘱是出于自己的真实意思表示；
4、遗嘱的内容均合法。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第一千一百三十四条
自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

在订立遗嘱时要知道，符合以下条件的才具有法律效力：
1.公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。
2.自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
3.代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
4.以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。
5.遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
此外，以下人员不能作为遗嘱见证人：无行为能力人和限制行为能力人、继承人和受遗赠人以及与继承人和受遗赠人有利害关系的人。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百四十三条 无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
《中华人民共和国民法典》第一千一百四十四条 遗嘱继承或者遗赠附有义务的，继承人或者受遗赠人应当履行义务。没有正当理由不履行义务的，经利害关系人或者有关组织请求，人民法院可以取消其接受附义务部分遗产的权利。