无证驾驶怎么取车

构成无证驾驶的情形如下：
1、未经过驾驶证考试领取驾驶证，驾驶机动车；
2、在驾驶证注销后，驾驶机动车；
3、驾驶证被吊销期间驾驶机动车；
4、驾驶证有效期届满，未换证。
根据《道路交通安全法》第十九条第一款的规定，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
第九十九条第一款第一项规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。法律依据：《道路交通安全法》第十九条第一款
驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
第九十九条第一款第一项
未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。

无证驾驶的情形：
（一）未依法取得公安机关交通管理部门核发的机动车驾驶证；
（二）机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（三）驾驶与准驾车型不符的机动车的等。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条
驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。
持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。
驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。
公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。

一、无证驾驶什么时候可以取车
1、无证驾驶扣车了的，要积极接受处罚，按照规定将该办的手续等办好，再去取车。需要根据驾驶人提供驾驶证的情况分别进行处理：驾驶人提供了驾驶证，如行驶时无其他违法，给予警告或者二十元以上二百元以下罚款，及时退还机动车；如行驶时有违法，根据其违法的情况和未随身携带驾驶证一并予以处罚，及时退还机动车。
2、法律依据：《道路交通安全法》第十九条
驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。 公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。
二、发生醉驾扣车后多久取车
一般暂扣10至15日。驾驶员缴纳罚款后，车主就可以领回车辆。如果驾驶员和车主一致，只能等拘留后取回车辆。对扣留的车辆，当事人接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续经核实后，公安机关交通管理部门应当依法及时退还。
公安机关交通管理部门核实的时间不得超过10日；需要延长的，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以延长至15日。核实时间自车辆驾驶人或者所有人、管理人提供被扣留车辆合法来历证明，补办相应手续，或者接受处理之日起计算。