交通事故没有及时报警和保险公司现场处理，事后到交警队处理的，交警队已经出了事故责任认定书，我追尾全责，现在保险公司以没有现场为理由拒绝理赔，保险公司是否合法？我能起诉保险公司吗？

交通事故起诉涉及的问题较多，例如：　交通事故起诉需要什么,　　
一、交通事故起诉需要什么　　
1、准备好财产保全(可选)。即可以根据具体情况，考虑是否需要在诉前财产保全。如诉前财产保全的，必须在保全后15日内提出诉讼。　　
2、准备民事诉状、证据。根据被告人数加一份，向法院递交民事诉状和证据。　　
3、起诉至有管辖权的法院。有管辖权的法院为交通事故发生地法院或者被告所在地法院(被告经常居住地与被告所在地不一致的，被告经常居住地法院也可以作为有管辖权的法院);如需要申请伤残鉴定、三期鉴定的，也可以在此时同时以申请书形式一并提出递交给立案庭。　　
4、提交起诉状和相关证据。满足起诉条件的，法院受理审查，认为符合起诉条件的，在七日内立案，同时通知当事人。　　
5、由此进入审理前的准备阶段。法院在立案之日起五日内向被告送达起诉状副本，被告收到起诉状后十五日内提出答辩状，可能会有法院会在交通事故律师的申请下调查取证，追加必要共同诉讼人。　　
6、开庭审理阶段。开庭前通知当事人和他的交通事故律师，并公告当事人的姓名、案由和开庭的时间地点，开庭后，书记查明到庭情况，宣布法庭纪律，审判长核对当事人情况，宣布案由，审判人员、书记员名单，告知诉讼权利义务，询问是否提出回避申请，然后，进入第一个法庭调查阶段，当事人或者交通事故律师陈述，证人作证，宣读证人证言，出示书证、物证和视听资料，宣读鉴定结论，宣读勘验笔录，进入法庭辩论环节，原告或者交通事故律师发言，被告答辩，第三人发言或答辩，交通事故和对方互相辩论，审判长询问各方意见，开庭审理阶段结束。　　
7、进入判决和裁定阶段，法院必须公开判决，送达判决书，(当事人提出上诉递交上诉状，进入上诉审理程序)，判决书生效。　　
8、就是交通事故律师向法院申请强制执行阶段。　　
二、交通事故处理诉讼应注意哪些事项　　
1、不要随便签署赔偿协议　　发生交通事故后，有的当事人不了解案件审理程序，担心打官司麻烦，时间长，为了息事宁人，与肇事方了签订赔偿协议。律师根据多年办案经验提醒您：如果您不了解案件赔偿程序，草率签订协议，会严重侵害您的权益，以致赔偿数额较低，事后不能再行主张。本律师团队专业处理交通事故，会在短时间内为您争取到满意的赔偿。　　
2、发生事故后应当及时治疗　　发生交通事故后，特别是受害人被送到医院后，因肇事者不愿支付医疗费，受害人家属延误治疗，以等待肇事者支付医疗费再治疗。对于这种情况，我们建议家属及时治疗，先行垫付医疗费，事后及时采取法律措施维护自己的合法权益。　　
3、发生交通事故要及时掌握对方信息　　交通事故发生后，要及时掌握对方信息(包括驾驶证、行驶证、交强险)等信息，对于外地车辆，要采取财产保全措施，以保障权利能力得到主张，判决能够得到履行。　　
4、理赔中不要将任何原件交给对方　　对于事故发生后，在和对方协商的过程中，尤其是对方要向保险公司理赔时，切勿将有关医疗凭证及诊断时医院拍摄的片子，交警部门的认定书的原件交给对方。在我们代理案件的过程中，多次发生过这样的事情，受害人所有的证据都让肇事方拿给保险公司后，保险公司拒绝赔偿或赔偿数额明显不符合法律规定，而保险公司又拒绝将有关证据退还。受害人手中因没有证据或证据不全时，会给起诉造成重大障碍，甚至不能立案。　　
5、切勿自行委托伤残鉴定　　对于有骨折或重大伤害的当事人，切勿自行委托伤残鉴定机构进行鉴定，如有需要请联系本律师团队，我们有较好的司法鉴定合作单位，会满足您的最大需要。　　
6、出院前委托律师　　交通事故的受害人在医院治疗时，可以适当了解一下交通事故赔偿的相关问题，提前准备证据材料。如果决定聘请律师，最好能在出院前和律师建立联系，在律师的指导下办理出院等手续。如果出院手续办理有问题，后期的赔偿就会少很多，包括医药费，误工费，护理费，营养费等。