朋友因为逆行撞人死亡后逃逸，然后六个小时之后投案，朋友是全责，对方没有任何责任，还有就是朋友开的车是别人的，我想问如果判刑会判多久，还有就是保险公司会赔偿吗?

酒后无证驾驶摩托车撞人后逃逸的，应该负事故全部责任。如果未造成对方重伤或死亡的，一般情况下不承担刑事责任，不会被判刑。　　但是：　　
1、如果无能力赔偿数额在三十万元以上的，则构成交通肇事罪，依法可处三年以下有期徒刑或者拘役。　　
2、如果属于醉酒驾驶的，则构成危险驾驶罪，依法应处六个月以下的拘役，并处罚金。　　《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》　　第一条　从事交通运输人员或者非交通运输人员，违反交通运输管理法规发生重大交通事故，在分清事故责任的基础上，对于构成犯罪的，依照刑法第一百三十三条的规定定罪处罚。　　第二条　交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役：　　
（一）死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；　　
（二）死亡三人以上，负事故同等责任的；　　
（三）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。　　《刑法》　　第一百三十三条　【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。　　第一百三十三条之一在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。　　有前款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

民事责任：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条规定：发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任，但是有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。只要发生肇事逃逸，即可定为全责，但如果对方有无证、醉酒、闯红灯等违法行为，可以认定主次责任。
刑事责任：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定犯交通肇事罪的，“处三年以下有期徒刑或者拘役，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

交通肇事后逃逸由投保交强险的保险公司负责赔偿。我国《侵权责任法》第五十三条规定，机动车驾驶人发生交通事故后逃逸，该机动车参加强制保险的，由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿；机动车不明或者该机动车未参加强制保险，需要支付被侵权人人身伤亡的抢救、丧葬等费用的，由道路交通事故社会救助基金垫付。
道路交通事故社会救助基金垫付后，其管理机构有权向交通事故责任人追偿。可由交警队通知保险公司就抢救费用进行垫付。