我在9月16日凌晨开车撞到路边的护栏发生的交通事故 车体损坏严重 当时只是报的交警队 交警勘察完现场 把车拖走 我去交警队做的笔录 没有报保险 等责任认定书出来以后再去报保险还可以吗只是报的交警队 交警勘察完现场 把车拖走 我去交警队做的笔录 没有报保险 等责任认定书出来以后再去报保险还可以吗？我在9月16日凌晨开车撞到路边的护栏发生的交通事故 车体损坏严重 当时只是报的交警队 交警勘察完现场 把车拖走 我去交警队做的笔录 没有报保险 等责任认定书出来以后再去报保险还可以吗？

道路交通事故是指车辆的驾驶人员、行人、乘车人员以及其他在道路上进行与交通有关的活动的人员，因违反交通管理法规、规章，过失造成人身伤亡或者财产损失的事故。交通事故责任者应当按照所负交通事故责任，承担相应的赔偿责任。认定道路交通事故责任的原则有以下三点：

　　
1.当事人有违章行为。即交通事故的当事人有违犯道路交通法规的行为，也就是俗称的违章行为。如不存在违章行为，就不属于交通事故。

　　
2.违章行为与损害结果之间存在因果关系。交通违章行为与交通事故之间有因果关系的，要负相应交通事故责任。当事人没有违章行为或者虽有违章行为，但违章行为与交通事故无因果关系的，不负交通事故责任。

　　
3.当事人违章行为在交通事故中作用的大小，认定当事人应负交通事故责任的大小。一方当事人的违章行为造成交通事故的，有违章行为的一方负事故的全部责任。两方当事人的违章行为共同造成交通事故的，违章行为在交通事故中作用大的一方负主要责任，另一方负次要责任；违章行为在交通事故中作用基本相当的，两方负同等责任。三方以上当事人的违章行为共同造成交通事故的，根据各自的违章行为在交通事故中的作用大小划分责任。

　　交通违章行为在事故发生中所起作用的大小，主要是根据路权原则和安全原则来判定的，而路权原则是认定交通事故责任大小的根本原则。