合同成立无效怎么判决？，有没有法律依据

合同无效判定如下：
1、一方以欺诈、胁迫的方式订立合同，损害国家利益；
2、恶意串通，损害国家、集体或者第三方利益的合同；
3、以法律形式掩盖非法目的的合同；
4、损害社会公共利益的合同；
5、违反法律、行政法规的强制性规定。
合同当事人不能自行确定合同无效，合同无效，需要向法院提起诉讼，要求法院判定合同无效。
此外，无效合同或被撤销合同从一开始就没有法律约束力。如果合同部分无效，不影响其他部分的，其他部分仍有效。合同无效或者撤销后，应当返还合同取得的财产；不能返还或者不需要返还的，应当折价赔偿。
有过错的一方应当赔偿对方所遭受的损失。双方都有过错的，应当按照各自的过错大小承担相应的责任。法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一百四十六条  行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。

【法律分析】
有效的合同应当满足以下条件：
1、合同当事人必须具有签约能力。当事人订立合同，应当具有相应的民事权利能力和民事行为能力。由此可见，在订立合同时，注意当事人的缔约能力和主体资格问题是十分重要的。
2、合同必须有对价或约因。
3、合同的内容必须合法。当事人订立、履行合同应当依照法律、行政法规，尊重社会公德，不得扰乱社会经济秩序，损害社会公共利益。
4、合同必须符合法律规定的形式。
5、合同当事人的意思表示必须真实。有下列情形之一的，合同无效：
(一)一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；
(二)恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；
(三)以合法形式掩盖非法目的；
(四)损害社会公共利益；
(五)违反法律、行政法规的强制性规定。法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一百四十三条 具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。 第四百六十五条 依法成立的合同，受法律保护。依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。 第四百六十九条 当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调

法律分析：无效合同的认定依据是当事人一方向法院提出认定合同无效的请求或主张时，法院可以确认该合同无效。如果合同损害了国家、集体或者社会公共利益的，由于缺乏合同无效的请求权主体，法院可以主动认定其无效。法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一百五十三条 违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。