我提出起诉离婚，因为我现在没那个经济能力，所以我放弃了三个孩子的抚养权，将来有能力了，还可以夺回抚养权吗？

倘若施暴者打孩子，那孩子无异议要跟母亲，但是如果你丈夫不打孩子，那你单纯以家庭暴力为由剥夺男方的抚养权在法律上是没有规定的。10岁以上的孩子，应当争取孩子的意见;2岁以内尚在哺乳期，原则上归母亲养育，除非母亲不愿意;2岁到10岁之间便是以哪一方更利于孩子成长为标准的。

离婚时债务应一并处理。
离婚时，原为夫妻共同生活所负的债务，应当共同偿还。共同财产不足清偿的，或财产归各自所有的，由双方协议清偿；协议不成时，由人民法院判决。
根据《中华人民共和国婚姻法》规定：
第三十九条　离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。
夫或妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。
第四十条　夫妻书面约定婚姻关系存续期间所得的财产归各自所有，一方因抚育子女、照料老人、协助另一方工作等付出较多义务的，离婚时有权向另一方请求补偿，另一方应当予以补偿。
第四十一条　离婚时，原为夫妻共同生活所负的债务，应当共同偿还。共同财产不足清偿的，或财产归各自所有的，由双方协议清偿；协议不成时，由人民法院判决。
第四十二条　离婚时，如一方生活困难，另一方应从其住房等个人财产中给予适当帮助。
具体办法由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。

离婚涉及的问题较多，一般来说，对于夫妻共同财产，其所有权属于夫妻二人，夫妻双方在离婚时有权要求平等分割，所以孩子不是夫妻共同财产的有权分割人。
但对于孩子而言，会涉及的是抚养费问题，父母对孩子的抚养义务依然是存在的。