我公司销售擅自制造的A公司的注册商标，属于侵犯注册商标专用权的行为吗？

商标专用权是注册商标专有的权利，包括积极权利和消极权利。积极权利是指商标持有人在核定使用的商品上对核准注册的商标的使用、处分和取得收益等权利；消极权利是指商标持有人禁止他人在与核定使用商品或类似的商品上，使用与注册商标相同或相近似的商标的权利。
商标权泛指商标持有人的权利，包括：注册商标使用权，对一般的未注册商标的使用、收益、处分权，对在先使用、有一定影响的未注册商标的使用、收益、处分权和禁止他人在相同和和类似商品上使用该商标相同或近似的商标的权利等

所需资料编辑
1、以企业名称申请注册的，需提供营业执照复印件，并需在营业执照复印件上加盖公章；
2、以个人名称申请注册的，需提供个人身份证复印件1份和个体工商户营业执照复印件，个体工商户营业执照复印件上需加盖公章；
3、提供商标文字或图样，需要保护颜色的，还需要提供彩色图样；
4、提供拟注册的商品/服务项目，可根据申请人自己经营的商品或提供的服务，参照《商标注册用商品和服务国际分类》（尼斯分类）第九版以及商标局根据上述国际分类表修改的《类似商品和服务区分表》来填写；
5、提供加盖公章或签字的《商标代理委托书》，该委托书可从本网站上；尤其注意，《商标代理委托书》上的地址应与营业执照上的注册地址完全一致。

商标注册是全国统一的，目前只有2条途径
　　
1、直接到国家商标局办理
　　
2、委托代理机构办理，正规合法的代理机构都必须在国家商标局有备案的，可以在国家商标局网站上查到。
　　
　　申请费用：需向商标局缴600元官费，委托代理机构办理的，代理公司会收取几百元的代理费。
　　
　　注册商标的费用：商标分为45类，注册一个大类（可选10个小类）费用是600元左右，每个大类可选择10个小类（默认国家规定），每增加一个在一个小类，需增加60元左右；每增加一个大类（可添加10个小类），相当于新注册了一件商标，加收600元。以上是国家收费，找代理公司注册的话会收取的代理费。
　　
　　
　　所需资料

1．以企业名称申请注册的，需提供营业执照复印件，并需在营业执照复印件上加盖公章；
2．以个人名称申请注册的，需提供个人身份证复印件1份和个体工商户营业执照复印件，个体工商户营业执照复印件上需加盖公章；
3．提供商标文字或图样，需要保护颜色的，还需要提供彩色图样；
4．提供拟注册的商品/服务项目，可根据申请人自己经营的商品或提供的服务，参照《商标注册用商品和服务国际分类》（尼斯分类）第九版以及商标局根据上述国际分类表修改的《类似商品和服务区分表》来填写；
5．提供加盖公章或签字的《商标代理委托书》，该委托书可从本网站上；尤其注意，《商标代理委托书》上的地址应与营业执照上的注册地址完全一致。