你好，我朋友们是美国的公司，请问我朋友们在中国境内可以自行去申请商标注册吗？

商标注册申请人必须是：依法成立的企业，事业单位，社会团体，个体工商业者。个人合伙或者与中国签订协议或与中国共同参加国际条约或按对等原则办理的国家的外国人或者外国企业，符合上述条件需要取得商标专用权时，按照自愿的原则，向商标局提出商标注册申请。
如果是以自然人名义提出申请，需出示您身份证及递交本人身份的复印件。如您是以企业做为申请人来申请注册，需出示企业《营业执照》副本及提供经发证机关签章的《营业执照》复印件。
盖有单位公章及个人签字的填写完整的商标注册申请书。
商标图样10张（指定颜色的彩色商标，应交着色图样10张，黑白墨稿1张）。提供的商标图样必须清晰，便于粘贴，用光洁耐用纸张或用照片代替，长和宽不大于10厘米，小于于5厘米。
商标图样方向不清的，应用箭头标明上下方。申请卷烟、雪茄烟商标，图样可以与实际使用的同样大。
准备相应的注册费用：注册的商标规费：1000元，如您是委托商标代理组织办理，需再交纳1000元左右的商标代理费。

商标注册的流程主要包括以下步骤：商标查询（2天内）→申请文件准备（3天内）→提交申请（2天内）→缴纳商标注册费用→商标形式审查（1个月）→下发商标受理通知书→商标实质审查（12个月）→商标公告（3个月）→颁发商标证书

关于如何商标注册，你可以按照以下步骤进行。首先向商标局提交相关申请材料，一般包括申请书、营业执照、商标图样等。各地申请材料可能存在差别，具体你可以问问你所在地的商标局。
先对商标进行审查，如果在先没有相同或近似的，就可以制作申请文件递交申请了。递交申请后的一个月左右，商标会给你下发一个申请受理通知书（这个期间是形式审查阶段）形式审查完毕后，就进入实质阶段这个期间大概需要1年到1年半左右。
如果实质审查合格，就进入公告程序（这个期间是3个月也叫异议期间）公告期满，无人提异议的就可以拿注册证了。