保证合同无效的情形有:
1、主债权债务合同无效的,保证合同无效;
2、当事人以虚假的意思表示订立合同;
3、当事人恶意串通,损害社会公共利益;
4、法律规定的其他无效情形。法律依据:《中华人民
共和国民法典》第三百八十八条
设立担保物权,应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。
主债权债务合同无效的,担保合同无效,但是法律另有规定的除外。
担保合同被确认无效后,债务人、担保人、债权人有过错的,应当根据其过错各自承担相应的民事责任。