我公司生产某类产品多年，在市场上享有一定的盛誉，但是一家竞争对手抢先注册我公司的商标，我公司有权申请撤销其注册行为吗？

关于如何商标注册，你可以按照以下步骤进行。首先向商标局提交相关申请材料，一般包括申请书、营业执照、商标图样等。各地申请材料可能存在差别，具体你可以问问你所在地的商标局。
先对商标进行审查，如果在先没有相同或近似的，就可以制作申请文件递交申请了。递交申请后的一个月左右，商标会给你下发一个申请受理通知书（这个期间是形式审查阶段）形式审查完毕后，就进入实质阶段这个期间大概需要1年到1年半左右。
如果实质审查合格，就进入公告程序（这个期间是3个月也叫异议期间）公告期满，无人提异议的就可以拿注册证了。

申请商标注册，应当依照国家工商行政管理局公布的商品分类表，填报使用商标的商品类别和商品名称，按类申请。每一个商标注册申请应当向商标局交送《商标注册申请书》一份，商标图样十份(指定颜色的彩色商标，应当交送着色图样十份)，黑白墨稿一份。
　　商标局对受理的商标注册申请，依照商标法进行审查，凡符合商标法有关规定，并具有显著特性的商标，予以初步审定，并予以公告;驳回申请的发给申请人《驳回通知书》。　　商标局认为商标注册申请内容可以修正的，发给《审查意见书》，限其在收到通知之日起十五天内予以修正;未作修正、超过期限修正或者修正后仍不符合商标法有关规定的，驳回申请，发给申请人《驳回通知书》。
　　两个或者两个以上的申请人，在同一种商品或者类似商品上，以相同或者近似的商标申请注册的，初步审定并公告申请在先的商标;同一天申请的，初步审定并公告使用在先的商标，驳回其他人的申请，不予公告。
　　申请注册的商标，凡不符合商标法有关规定或者同他人在同一种商品或者类似商品上已经注册的或者初步审定的商标相同或者近似的，由商标局驳回申请，不予公告.(附商标注册流程图)。

关于商标的撤销情形有多种，遇到不同情况要具体处理，举个例子：　撤销注册不当商标申请基于审查失误或商标注册人申请人以欺骗手段或者以其他不正当手段造成的商标注册不当，可以由两个程序撤销：一是商标局依职撤销;二是商标评审委员会依他人请求撤销。　　任何人对经商标局核准注册的商标，认为属《商标法》第十条、第十一条、第十二条、第十三条、第十四条规定的，或者以期骗手段或其他不正当手段取得的商标注册，可以依法向商标评审委员会申请撤销其注册商标。　　不管是商标局撤销注册不当的决定，还是商标评审委员会撤销注册不当商标和被争议商标的决定，生效后都由商标局办理撤销注册手续。在《商标注册簿》上撤销该商标的注册，收回《商标注册证》，并在公告上公布。　　申请人所需材料：　　
1、《撤销商标注册不当申请书》、《代理委托书》;　　
2、提出撤销的理由;　　
3、有关证明材料和实物证据。