你好，某皮包公司在未经我朋友公司的同意下，更换我朋友公司的注册商标，并将该更换商标的商品又投入市场，某皮包公司是否侵犯了我朋友公司的注册商标专用权？

商标注册人的权利主要是指对注册商标所享有的专用权。我国《商标法》规定：经商标局核准注册的商标为注册商标，商标注册人对该注册商标享有商标专用权，受法律保护。商标专用权应当包括：
1、使用权：商标注册人有权在其注册商标核准使用的商品和服务上使用该商标，在相关的商业活动中使用该商标。
2、独占权：商标注册人对其注册商标享有排他性的独占权利，其他任何人不得在相同或类似商品或服务上擅自使用与注册商标相同或近似的商标。
3、许可使用权：商标注册人有权依照法律规定，通过签订商标使用许可合同的形式，许可他人使用其注册商标。
4、禁止权：对他人在相同或者类似的商品或者服务上擅自使用与其注册商标相同或者近似的商标的行为，商标注册人有权予以制止。
5、设立抵押权：商标注册人有权在经营活动中以其注册商标设立抵押。
6、投资权：商标注册人有权根据法律规定，依照法定程序将其注册商标作为无形资产进行投资。
7、转让权：商标注册人有权通过法定程序将其注册商标有偿或者无偿转让给他人。
8、继承权：商标作为无形财产，可以依照财产继承顺序由其合法继承人继承。

商标申请过程中能不能使用，是根据商标使用对应的主体来判定的，需要区分商标自愿注册原则和商标强制注册原则：
1、属于商标自愿注册的类型，那么该商标在申请过程中可以使用，但不能侵犯他人在先权利。
2、属于商标强制注册的类型，那么在该商标在申请过程中就不能使用。不过，目前只有卷烟、雪茄烟和有包装的烟丝的商标及部分药品是强制注册的，其它商品无需强制注册。

商标注册是全国统一的，目前只有2条途径
　　
1、直接到国家商标局办理
　　
2、委托代理机构办理，正规合法的代理机构都必须在国家商标局有备案的，可以在国家商标局网站上查到。
　　
　　申请费用：需向商标局缴600元官费，委托代理机构办理的，代理公司会收取几百元的代理费。
　　
　　注册商标的费用：商标分为45类，注册一个大类（可选10个小类）费用是600元左右，每个大类可选择10个小类（默认国家规定），每增加一个在一个小类，需增加60元左右；每增加一个大类（可添加10个小类），相当于新注册了一件商标，加收600元。以上是国家收费，找代理公司注册的话会收取的代理费。
　　
　　
　　所需资料

1．以企业名称申请注册的，需提供营业执照复印件，并需在营业执照复印件上加盖公章；
2．以个人名称申请注册的，需提供个人身份证复印件1份和个体工商户营业执照复印件，个体工商户营业执照复印件上需加盖公章；
3．提供商标文字或图样，需要保护颜色的，还需要提供彩色图样；
4．提供拟注册的商品/服务项目，可根据申请人自己经营的商品或提供的服务，参照《商标注册用商品和服务国际分类》（尼斯分类）第九版以及商标局根据上述国际分类表修改的《类似商品和服务区分表》来填写；
5．提供加盖公章或签字的《商标代理委托书》，该委托书可从本网站上；尤其注意，《商标代理委托书》上的地址应与营业执照上的注册地址完全一致。