我们公司就公司生产的牛奶注册某商标，由于公司业务一直繁忙，没有在商标有效期限内提出续展申请。于是在期满后的第3个月提出了续展申请，在商标局审核期间，乳白公司擅自使用该商标用于自己生产的酸奶上。请问：乳白公司的行为是否侵犯了我们公司的商标专用权？我们公司该怎么办？

注册商标的有效期为10年。注册商标有效期满后需要继续使用的，应当在期满前的6个月内申请续展注册。在此期间未能提出申请的，还有6个月的宽展期。宽展期内仍未提出申请的，期满后商标局将予以注销。商标局对商标续展注册申请审查后，核发商标续展证明，不再另发商标注册证，原商标注册证与商标续展证明一起使用。商标续展注册：　　
(一)商标注册人应在商标有效期满前六个月内申请续展注册，或者在商标有效期满后六个月内即宽展期内申请续展注册，但应交延迟费。宽展期内未提出申请的，注销其注册商标。　　
(二)商标续展的类别应按照商品国际分类的类别填写，如果原核定的商品现属国际分类的不同类别，但均需续展注册的，应按类别分别填写续展申请书，并且注册原注册号保留在哪个类别上，其余的另编申请号。　　
(三)同一商标注册人在同一有效期的若干个相同商标，如属于际分类同一类别的，可以分别续展，也可以合为一件申请续展。　　
(四)原核定的商标图样中带有不能作商标的内容但又商标难以分离的，应声明放弃该部分专用权;商标名称不在商标图样中，若该名称不要求享有专用权，应声明放弃;要求保留的，可以将该商标名称的文字写入其图形外围，或者另行办理文字续展。　　
(五)早熟商标续展，需交送原《商标注册证》并另附商标图样5份。　　
(六)县级以上行政区划名称已作为商标注册的，应交送该商标使用情况的证明。

商标专用权，是指商标所有人依法对其注册商标所享有的专有权利。《商标法》第三条规定，经商标局核准注册的商标为注册商标，商标注册人享有商标专用权，受法律保护。
商标专用权的内容，是指商标注册人依法享有的权利，包括注册商标的专有使用权、禁止权、转让权、许可使用权和续展权等。
其中最重要的是专有使用权和禁止权。商标专有使用权，是商标注册人在国家商标总局核准的商品或服务项目上使用其注册商标的权利。 商标禁止权，是指商标注册人可以禁止其他单位和个人，未经许可擅自在与其核准商品或服务项目相同或类似的商品或服务上使用与注册商标相同或近似的商标的权利。

商标申请过程中能不能使用，是根据商标使用对应的主体来判定的，需要区分商标自愿注册原则和商标强制注册原则：
1、属于商标自愿注册的类型，那么该商标在申请过程中可以使用，但不能侵犯他人在先权利。
2、属于商标强制注册的类型，那么在该商标在申请过程中就不能使用。不过，目前只有卷烟、雪茄烟和有包装的烟丝的商标及部分药品是强制注册的，其它商品无需强制注册。