事故后调解不成应该起认保险公司还是车主还是司机

事故双方当事人都愿意协商赔偿，尽快了结事故纠纷。双方就赔偿达成协议的，立即履行协议，最好达成文字协议。双方愿意协商赔偿，需要法律服务机构调解的，可请事故代理中心等法律机构参与调解。
　　由调解人介绍相关情况，并核实双方当事人身份、车号等情况。　　由双方当事人陈述事由，提出各方的主张以及要求。主持人就交通事故损害结果以及双方责任向双方质证，询问当事人是否有异议。
　　根据双方当事人陈述并结合实际情况，阐明案件基本事实，询问双方当事人对基本事实是否有争议。如果双方当事人对事故事实提出异议，应当认真听取当事人的意见，对当事人进行说服教育。
　　双方当事人协商一致的，由主持人就双方当事人责任承担以及赔偿费用的负担和履行期限，结合案件实际，提出调解协商意见。　　按规定收调解协商费。　　制作《协商调解协议书》，事故双方在协议书的调解栏内，写明赔偿项目、金额和给付方式等内容,双方当事人和调解员在调解书上分别签名，一式三份，当事人双方各一份，一份存挡备查。

有保险的肇事车驾驶员，车主是否还需要承担责任要看保险公司在责任限额范围是否能完全赔偿受害人的损失。法律依据：《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》　第十六条　同时投保机动车第三者责任强制保险（以下简称“交强险”）和第三者责任商业保险（以下简称“商业三者险”）的机动车发生交通事故造成损害，当事人同时起诉侵权人和保险公司的，人民法院应当按照下列规则确定赔偿责任：
（一）先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；
（二）不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；
（三）仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿。被侵权人或者其近亲属请求承保交强险的保险公司优先赔偿精神损害的，人民法院应予支持