小区两栋楼之间建收费停车场违法吗

需要经过业主委员会以及建设规划部门审批

可以到主管部门投诉的

法律分析：小区里的停车位收费是合法的。但是分两种情况：
第一种是规划设计中明确的专用车位，包括地上专有车位、地下车库等。这部分是产权方的专有部分，产权人可按法律规定随意处置，产权人是开发商，能按物价局规定收费；
第二种就是公共区域的临时占道停车位，这一种是全体业主共同所有，收费还是不收费，收多少是全体业主说了算。
物业企业的这部分”停车费“实际上是受业户委员会委托收取的公共收益，在刨除服务成本（比如设置道闸、划线、维护停车秩序人员工资等）和合理利润（国家规定不超过全部收益的5%）之外的应该归全体业主共同所有。法律依据：《中华人民共和国民法典》
第二百七十四条 建筑区划内的道路，属于业主共有，但是属于城镇公共道路的除外。建筑区划内的绿地，属于业主共有，但是属于城镇公共绿地或者明示属于个人的除外。
建筑区划内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。
第二百七十五条 建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。