孩子满三周岁离婚如何判决抚养权？

离婚时孩子抚养权的判决：
1、不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
2、已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
3、子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。法律依据：《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

离婚小孩抚养权判决原则如下：
1、两岁以下子女一般判给母亲，两岁以上子女一般按照有利于子女成长的原则进行；
2、双方都放弃抚养权的，由法院判决指定一方抚养。被指定一方拒不履行抚养义务的，法院可以采取强制措施迫使其履行抚养义务。
相关法律规定，离婚后，两岁以下的子女由母亲直接抚养；两岁以上的子女，父母双方不能就抚养问题达成协议，人民法院根据双方的具体情况和最有利于未成年子女的原则进行判决。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

离婚时孩子抚养权的归属有双方协商，协商不成的由法院判决，法院会以以下标准来判决：
(一)两周岁以下的子女，一般会判给女方。
(二)两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养。
(三)八周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见。