事故认定书出来我全责，保险公司垫付医药费连交强险和事故认定书出来以后垫付总共垫付22400，我现在没钱，保险公司也不愿意垫付，伤者家属不愿意垫付，我该怎么办？

不是的，垫付医药费这个问题，出现的纠纷在于怕事故责任划分以后，自己所承担的责任不用付那么多钱，可是钱已经付了，人家又不退给自己。但是，责任认定出来后，你可以向法院申请民事诉讼。
但是，我建议发生事故后医药费还是要垫的，以救治伤员为主，因为，如果对方因事故死了，你还得赔更多的钱（例如：死亡后，丧葬费你是必出的，基本2W以上，具体情况以各省来定，这还不光涉及到其他的问题），具体情况具体讨论。
还有就是垫付医药费，从道德方面也是应该的，垫多垫少都是心意，对吧？每个人的能力都不一样),根据自己的情况来看把。而且车辆有保险的，强制险，只要你有责任，保险公司医疗费有一万元，修车费2000，如果住院的话，有误工费（18岁以上 60岁以下），误工费从医疗费一万里面出，护理费，营养补助费这些费用从死亡赔偿金11W里面出的。
补：医疗费浮动金额10%,因为有些药不能理赔的。垫付医疗费还能稳定家属的情绪，也有利于事故后续的解决,具体情况，具体考虑把

打你的人被公安机关拘留，无论是治安拘留还是刑事拘留，你的医疗费及其他损失费用当然找加害人赔偿。如是治安拘留，那么公安机关可以对医疗费等费用进行调解，调解达不成协议应当到管辖法院诉讼请求民事赔偿；如是刑事拘留，那么由检察院刑事附带民事诉讼。