离婚放弃抚养权后悔了会变更吗？

离婚后变更抚养权的方式主要有：双方协商决定，协商一致的，可自行变更；协商不一致的，可起诉变更
变更子女抚养权的法定情形包括与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响
根据《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除
离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿法律依据：《民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除
离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿

离婚后变更抚养权的方法：协议变更或者诉讼变更。只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，父母双方可以协议变更子女抚养关系，法院也应予允许当事人意思自治；另外，孩子抚养权也可以通过向法院起诉的方式更改。
夫妻离婚后，如果与该子女共同生活的一方对该子女有虐待、遗弃行为的，另一方可以向人民法院申请诉讼变更。法律依据：《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

离婚后，抚养权变更手续：如果抚养子女的一方同意变更的，可以直接协议变更；如果对方不同意的，当事人可以选择提起抚养权变更之诉。如果证实抚养子女的一方因患严重疾病或者伤残，无力继续抚养子女；不尽抚养义务或者虐待子女等情形的，法院会判决变更抚养权。法律依据：2021年1月1日生效的《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。