民法典中祖父母是否有孩子抚养权，法律上该如何规定

抚养权能归祖父母。
抚养权一般归父母，但是父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有负担能力的祖父母、外祖父母有抚养的义务。
《民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
第一千零七十四条规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。法律依据：《民法典》第一千零八十四条第三款
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
第一千零七十四条
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

一《中华人民共和国民典法》中法律如何判定子女抚养权
1、《中华人民共和国民典法》典规定子女抚养权判决如下：
（1）2岁以下子女由女方抚养；
（2）2岁以上的，依据最有利于子女成长原则判决，孩子年满8周岁的，遵守子女愿意。
2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
二、变更抚养权需要哪些手续
变更抚养权需要的手续有：
1、转让抚养权双方都同意变更抚养权，且变更后更有利于孩子生活，双方签订变更抚养权协议；
2、双方选择进行公证的，可以准备好变更抚养权所需材料办理变更抚养权协议公证；
3、父母双方协议好变更子女抚养关系的，也可以不进行公证。
父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

孩子抚养权包含什么条件，通常来说，父母双方可以协商，协商不成时，可以起诉至法院要求判决，法院根据双方的经济状况、孩子年龄等情况进行综合考虑，从有利于子女健康成长的角度进行判决归属。法律依据：《最高人民法院关于适用民法典>婚姻家庭编的解释
（一）》第四十七条父母抚养子女的条件基本相同，双方均要求直接抚养子女，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，可以作为父或者母直接抚养子女的优先条件予以考虑。