我有一辆前四后八挂靠我想撤出来过户给别的公司因该怎么办

根据你与公司的约定执行

以当地主管部门答复为准

法律分析：只要挂靠公司同意过户即可变更。相当于挂靠公司是卖方，是买方，办理二手车过户流程。卖方需要准备的手续：
1、营业执照副本原件以及公章；公司组织机构代码证复印件加公章2份、申请书加公章、白纸加公章。
2、车辆的机动车登记证书原件，购车发票
3、车辆行驶证原件及复印件。法律依据：《中华人民共和国行政许可法》
第七十九条 被许可人以欺骗、贿赂等不正当手段取得行政许可的，行政机关应当依法给予行政处罚；取得的行政许可属于直接关系公共安全、人身健康、生命财产安全事项的，申请人在三年内不得再次申请该行政许可；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
第八十一条 公民、法人或者其他组织未经行政许可，擅自从事依法应当取得行政许可的活动的，行政机关应当依法采取措施予以制止，并依法给予行政处罚；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
《中华人民共和国刑法》 第二百二十五条 违反国家规定，有下列非法经营行为之一，扰乱市场秩序，情节严重的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处违法所得一倍以上五倍以下罚金；情节特别严重的，处五年以上有期徒刑，并处违法所得一倍以上五倍以下罚金或者没收财产：
（一）未经许可经营法律、行政法规规定的专营、专卖物品或者其他限制买卖的物品的；
（二）买卖进出口许可证、进出口原产地证明以及其他法律、行政法规规定的经营许可证或者批准文件的；
（三）未经国家有关主管部门批准非法经营证券、期货、保险业务的，或者非法从事资金支付结算业务的；
（四）其他严重扰乱市场秩序的非法经营行为。