监护权撤销的原因及其法律价值是什么？

可以撤销监护权的法律规定有撤销监护权必须向法院起诉，由法院以判决书或调解书的形式确定下来；而且法定变更的情形为当事人实施严重损害被监护人身心健康行为、怠于履行监护职责，导致被监护人处于危困状态、或者有实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为的。法律依据：2021年1月1日生效的《民法典》第三十六条
监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：
（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；
（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；
（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

撤销监护权必须向法院起诉。由法院以判决书或调解书的形式确定下来。而且法定变更的情形只有这些：实施严重损害被监护人身心健康行为的；怠于履行监护职责，导致被监护人处于危困状态的；实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为的。法律依据：根据2021年1月1日生效的《民法典》第三十六条
监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：
（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；
（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；
（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

撤销监护权的条件：
1.监护人有严重损害被监护人身心健康或是没有履行监护职责的；
2.有关的个人或者组织申请撤销。
监护人的撤换是指对不履行监护职责的监护人，经有关人员或单位申请，由法院撤消该监护人的监护资格。法律依据：2021年生效的《民法典》 第三十六条
监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：
(一)实施严重损害被监护人身心健康的行为；
(二)怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；
(三)实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。
本条规定的有关个人、组织包括：其他依法具有监护资格的人，居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。
前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格的，民政部门应当向人民法院申请。