和朋友喝酒，自己喝醉了，不知道咋上的车下的车，也不知道，我朋友开的的车碰到人，四个小时酒醒才知道，现在和被撞的人私了，请问我要付多少择任，现在被撞的人同意私了，是我要去交管大队签谅解书吗，还是肇事者开我的车去

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