双方离婚了做抚养权的变更的方式:
1、协议变更。适用于双方能够就子女抚养变更达成协商的情形;
2、起诉变更。适用于直接抚养的一方存在怠于履行抚养义务、不能履行抚养义务等不宜继续抚养子女的情形。法律依据:《最高人民法院关于适用〈中华人民
共和国民法典〉婚姻家庭编的解释
(一)》第五十六条
具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的,人民法院应予支持。