无意盗取两根钢管，怎么判？

你好，具体需要做鉴定

需要鉴定伤情后才能确定赔偿数额

盗窃取得对方谅解的判罚包括：
1、3年以下有期徒刑、拘役或者管制；
2、3年以上10年以下有期徒刑。犯盗窃罪，情节严重的，处3年以上10年以下有期徒刑，判处罚金；
3、10年以上有期徒刑或者无期徒刑。
犯盗窃罪，情节特别严重的，处10年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
盗窃罪的成立条件是什么：
1、盗窃的公私财物，既包括有形的货币、金银首饰等财物，也包括电力、煤气、天然气等无形的财产。
对于偷拿自己家的财物或者近亲属的财物，一般可不按犯罪处理；对确有追究刑事责任必要的，处罚时也应与在社会上作案的有所区别；
2、被盗物品的价格，应当以被盗物品价格的有效证明确定。
：《中华人民共和国刑法》第二百六十四条法律依据：：《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。