9月24号我爸开车撞了一个70岁大爷，当时着急给老人看病去医院事后报警，我们垫付的医药费用，医生让回家静养一两个月。责任认定下来我们全责，但是受害人不起诉A家里问我们要钱，说没钱生活了，我们当时没反应过来没有报警处理，现在过去两天还能报警吗？还有就是如果去保险公司谈赔偿问题，受害方同意了，给了他钱，事后又反悔再把我们起诉了，是不是保险公司就不管了？

一、交通事故赔偿保险公司赔偿哪些费用　　
(一)被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿，也就是说在强制险限额范围内不需要区分当事人的责任大小，一律由保险公司来赔偿。　　道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。　　
(二)有下列情形之一的，发生道路交通事故造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任，而应当由致害人来承担赔偿责任。但保险公司应当在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：　　
(1)驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的;　　
(2)被保险机动车被盗抢期间肇事的;　　
(3)被保险人故意制造道路交通事故的。　　
(三)机动车交通事故责任强制保险在全国范围内实行统一的责任限额。责任限额按致害人是否有责任来划分(注意不是按责任大小来划分)：　　有责任时保险赔偿的限额为：死亡伤残赔偿限额50000元;医疗费用赔偿限额8000元;财产损失赔偿限额2000元。　　无责任时保险赔偿的限额为：死亡伤残赔偿限额10000元;医疗费用赔偿限额1600元;财产损失赔偿限额400元。　　
二、交通事故保险赔偿是什么时候开始　　保险公司自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人;对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。对不属于保险责任的，应当书面说明理由。　　交通事故赔偿包括医疗费，抢救费，伤残补偿，死亡赔偿，丧葬费，参加丧葬人员的误工费，交通费，及根据医嘱赔偿的营养费，陪护费，全休证明中的务工天数，资料所需的交通费，等等，上述费用中的大头，根据各个地方省区的不同，有严格的标准，由事故所在地的劳动保障部门及法院发布的上一年赔偿标准，剩下的，比如精神赔偿等等，需在合理范围内，法院方可支持。

保险公司理赔一定要交通事故责任认定书没有认定书保险公司可以不赔.
没有发生事故责任书保险公司没有办法确定他们要赔多少，如果你是负全责的，保险公司就全赔，如果不是你全责，那么保险公司需要按责任认定的比例来理赔．
如果因为交警队的失职使你失去理赔款，你可以投诉交警队．还有保险法有规定财产保险是不能让被保险人获利的，也就是理赔款不能高出实际损失，你没有事故责任书，就不能肯定发生事故的双方是谁，你到底损失了多少，赔出了多少，甚至有些人自己选择私了，在保险公司也不能得到理赔．还有交警在你赔偿之后，事故解决之后，不会扣你分

交通事故责任的认定，是公安机关交通管理部门按照《道路交通安全法实施条例》第九十一条的规定来认定的。规定内容是：“公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
”按照这个规定，交通事故责任的认定标准，是根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。