当公司的汽车在工作中发生碰撞时，公司应该如何赔偿副驾驶的死亡和主驾驶的伤害，以及副驾驶死亡的主驾驶伤害公司应该如何赔偿

一、醉酒驾车致副驾驶死亡如何赔偿1、醉酒驾车致副驾驶死亡的，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入给予赔偿。受害人遭受人身损害，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿。2、法律依据：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。二、交通肇事罪的构成要件是什么1、交通肇事罪的构成要件。主体一般是从事交通运输的人员，非交通运输人员也可适用。主观方面表现为过失，侵犯的客体为交通运输的正常秩序和交通运输，包括铁路、公路、水上、空中和城市的交通运输的安全。客观方面表现为因违反交通运输的规章制度而引起人身伤亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。2、自行车、三轮车、人力车、畜力车、残疾人专用车等非机动车发生重大事故，造成人身伤亡的按交通肇事罪论处。3、交通肇事罪与非交通肇事罪的界限，主要看行为人有无违章行为，造成了多大的危害后果，主观上有无过失，这种过失同发生的重大事故有无必然联系。与破坏交通工具罪的区别，主要是看是否故意行为，是否故意破坏还在适用中的交通工具。故意制造交通事故杀人的，以故意杀人罪论处。

根据交通部门的事故认定来起诉对方

由交警认定事故责任