如果12岁以上孩子的父母离婚，无论孩子是否选择法庭判决谁，孩子和父亲生活多年，由祖父母照顾、生活、学习，母亲不关心孩子，现在夫妻之间的监护权

父母离婚子女监护权的判决：1、子女不满2岁的，以母亲直接抚养为原则；2、满2岁的，首先由父母协商决定，不能协商的，法院根据最有利于未成年子女的原则判决；3、满8岁的，尊重其真正意愿；按照《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条的规定，父母与子女之间的关系不会因父母离婚而消失。离异后，子女无论由父母直接抚养，仍是父母双方的子女。离异后，未满两岁的子女，应由母亲直接抚养。对于两岁以上的子女，如果父母双方就抚养问题达成协议的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则作出判决。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

抚养权方面，要按照那一方的抚养对孩子成长有利原则，法院确定抚养权时会综合考虑孩子现在的生活状态、夫妻双方的工作收入及道德方面及孩子是否一直由一方父母在抚养等因素来判断。

根据《民法总则》规定，在监护权取得的问题上，法院判决主要考虑对孩子成长有利，比如说经济条件，对孩子的教育条件等等