我一亲属偷拿了他舅舅家4万多不到5万，但经协商，已经还了5万给他家，但现在他舅舅女儿还要我亲属拿25万元给她，不然就报警，证据有录音和录像，录像里开始说50万不然报警，后来谈价还价到25万，请问这算敲诈勒索吗？他要判刑吗？

敲诈勒索罪
1.三年以下量刑幅度的量刑起点和基准刑：
（1）敲诈勒索数额达到1500元不满3千元，且具有两高《关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》（以下简称《敲诈勒索解释》）第二条规定的七种情形之一的，在六个月拘役至一年有期徒刑幅度内确定量刑起点。每增加一种情形，增加三个月刑期。
（2）敲诈勒索数额不满3千元但两年内三次敲诈勒索的，在三个月拘役至六个月有期徒刑幅度内确定量刑起点。每增加一次，增加一个月刑期。
（3）敲诈勒索数额达到3千元的，在六个月拘役至九个月有期徒刑幅度内确定量刑起点。每增加2千元，增加一个月刑期。
（4）其他增加刑罚量，确定基准刑的情形。敲诈勒索数额达到3千元、不满6万元，但行为人认罪、悔罪，退赃、退赔，并具有下列情形之一的，可以认定为犯罪情节轻微，可依法免除处罚：具有法定从宽处罚情节的；没有参与分赃或者获赃较少且不是主犯的；被害人谅解的；其他情节轻微、危害不大的。

敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上为数额较大。
　　敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人实施威胁或者要挟的方法，强索公私财物的行为。
　　根据《刑法》第二百七十四条　【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
　　具体量刑标准是：
　　第一条
　　敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百七十四条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。
　　各省、自治区、直辖市高级人民法院、人民检察院可以根据本地区经济发展状况和社会治安状况，在前款规定的数额幅度内，共同研究确定本地区执行的具体数额标准，报最高人民法院、最高人民检察院批准。
　　第二条
　　敲诈勒索公私财物，具有下列情形之一的，“数额较大”的标准可以按照本解释第一条规定标准的百分之五十确定：
　　
(一)曾因敲诈勒索受过刑事处罚的;
　　
(二)一年内曾因敲诈勒索受过行政处罚的;
　　
(三)对未成年人、残疾人、老年人或者丧失劳动能力人敲诈勒索的;
　　
(四)以将要实施放火、爆炸等危害公共安全犯罪或者故意杀人、绑架等严重侵犯公民人身权利犯罪相威胁敲诈勒索的;
　　
(五)以黑恶势力名义敲诈勒索的;

1、一半情况下应处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；　　
2、如果敲诈勒索数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；　　
3、数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。　　《刑法》　　第二百七十四条　【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。