我老公离家出走，是不是要等两年才能起诉离婚

如果夫妻一方离家出走满两年，另一方也可以直接向人民法院诉讼离婚。在法院发出公告之后，即使另一方不出现在法庭，法院也可以根据夫妻双方分居满两年的事实，依照法定程序缺席判决离婚。
按照我国《民法通则》规定，被宣告死亡的人重新出现或者确知他没有死亡，经本人或者利害关系人申请，人民法院应撤销他的死亡宣告。然后根据法院的撤销宣告死亡的判决，被宣告死亡的人可以重新办理户口登记等手续。
被宣告死亡的人重新出现，其夫妻关系根据以下的不同情况有不同的结果：
(一)如果被宣告死亡的人的配偶还没有另行结婚的，那么从法院判决撤销死亡宣告的那天起，双方的夫妻关系自行恢复。
(二)如果被宣告死亡的人的配偶已经另行结婚的，再婚的婚姻有效，被宣告死亡人与原配偶的夫妻关系不能自行恢复。所以，赵女士与现在的丈夫陈先生的婚姻是有效的，而赵女士与前夫李先生的夫妻关系不能自行恢复了。
(三)即使再婚后又离婚的，或者是再婚的配偶已经死亡的，被宣告死亡人与原配偶的夫妻关系仍然不能自行恢复。