醉酒驾驶机动车未造成交通事故，未损害公物，怎么判决？

根据法律规定，醉酒驾驶机动车的涉嫌危险驾驶罪，要依法追究刑事责任，处拘役并处罚金。如果因此而发生交通事故，构成交通肇事罪的，按照重罪吸收轻罪的原则，以交通肇事罪从重追究刑事责任。
同时还要根据过错责任承担民事赔偿责任。

法律依据：
一、《刑法》第一百三十三条　【交通肇事罪；危险驾驶罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

第一百三十三条之一　在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

二、《道路交通安全法》第七十六条　机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿;不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
(一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任;双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
(二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任;有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任;机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

根据法律规定，醉酒驾驶机动车的涉嫌危险驾驶罪，要依法追究刑事责任，处拘役并处罚金。如果因此而发生交通事故，构成交通肇事罪的，按照重罪吸收轻罪的原则，以交通肇事罪从重追究刑事责任。
同时还要根据过错责任承担民事赔偿责任。

酒驾一般是可以办理取保候审的，法律有规定情形。酒驾当事人一般不具有伤害人的故意，对于社会不具有危害性，除了酒驾故意杀人的情形，一般都可以取保候审。人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
　　
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
　　
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
　　
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
　　
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
　　取保候审、监视居住由公安机关执行。