我爷爷去世了，他和后老伴儿没有结婚证，六十多岁的时候在一起生活的，我父母对她有赡养义务吗？

1、比父母先过世的子女如果有子女的情况下，他们的子女享有代位继承权，但他们的配偶没有继承权；
2、代位继承指被继承人的子女先于被继承人死亡时，由被继承人子女的晚辈直系血亲代替先死亡的长辈直系血亲继承被继承人遗产的一项法定继承制度，又称间接继承、承租继承

没有领结婚证结婚的，属于违法同居，不受婚姻法的保护。
参考法条
《中华人民共和国婚姻法》第八条规定：“要求结婚的男女双方必须亲自到婚姻登记机关进行结婚登记。符合本法规定的，予以登记，发给结婚证。
取得结婚证，即确立夫妻关系。未办理结婚登记的，应当补办登记。”

《中华人民共和国婚姻法》第二十一条规定：父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务的，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母给付抚育费的权利。
子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。从以上法律规定看，父母对子女有抚养、教育的义务，子女对父母有赡养的义务，相互的权利义务都作了明确的规定。
婚姻法第二十五条规定：非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或生母，应当负担子女的生活费和教育费，直至子女能独立生活为止。
　　以上规定，虽然没有对非婚生子女对生父生母尽赡养义务的内容在条款中加以规定，但只要生父、生母对未成年的或不能独立生活的非婚生子女尽了抚养、教育义务的，生父、生母无劳动能力或生活困难时，同样享有要求非婚生子女给付赡养费的权利。
根据你来信反映的情况和我国法律规定权利与义务相一致的原则，你可以向人民法院提起民事诉讼，要求其子给付赡养费的权利。