如果我赡养了奶奶，我父母健在，我能继承我爷爷奶奶的遗产吗？

遗产继承与赡养之间，不存在因果关系：
　　1，赡养年老父母是每个成年子女的责任和义务，和是否有权继承被继承人的遗产，没有关系；
　　2，如果当事人对老人的遗产分配有异议的，可以在老人生前提出；
　　3，被继承人生前有遗嘱的，以遗嘱为准，没有遗嘱的，按法定继承；
　　4，我国《继承法》对继承的范围和份额规定得很明确，当事人可参照处理；
　　5，如果对继承份额和继承人的范围有异议的，可以协商或者起诉解决。
　　二，《中华人民共和国继承法》法定继承的相关规定：
　　第九条 继承权男女平等。
　　第十条 遗产按照下列顺序继承：
　　第一顺序：配偶、子女、父母。
　　第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
　　继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。
没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
　　本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
　　本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
　　本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
　　第十一条 被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。
代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。
　　第十二条 丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。
　　第十三条 同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。
　　对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。
　　对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。
　　有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
　　继承人协商同意的，也可以不均等。
　　第十四条 对继承人以外的依靠被继承人扶养的缺乏劳动能力又没有生活来源的人，或者继承人以外的对被继承人扶养较多的人，可以分给他们适当的遗产。
　　第十五条 继承人应当本着互谅互让、和睦团结的精神，协商处理继承问题。遗产分割的时间、办法和份额，由继承人协商确定。协商不成的，可以由人民调解委员会调解或者向人民法院提起诉讼。

爷爷奶奶去世后留下的遗产，应按《继承法》的规定办理。如果被继承人的子女没有丧失继承权，遗产应由第一顺序的子女继承而不是孙子；但《继承法》也规定了：如果被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。
代位继承人一般只能继承其父或母亲有权继承的遗产份额。

亲生父母子女之间有法定抚养、赡养义务，这种义务不因为任何情形和理由而改变。我国《婚姻法》第十五条规定“父母对子女有抚养教育的义务,子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时,未成年的或不能独立生活的子女,有要求父母付给抚养费的权利。
子女不履行赡养义务时,无劳动能力的或生活困难的父母,有要求子女付给瞻养费的权利。”根据以上法律规定,子女对父母有赡养扶助的责任,对年老体弱、生活有困难的父母,子女必须赡养,以任何借口推卸赡养父母的责任都是法律不允许的。
　　继父母与继子女是因婚姻关系而产生的一种亲属，属于姻亲。现实中，常见的继父母与继子女的关系有以下两种：　　名分型;即生父或生母与继母或继父再婚时，继子女已经成年独立生活，或虽未成年但仍由其生父母提供生活教育费，没有受其继父或母的抚养教育，当然也就没有对继父或母尽赡养的义务。
　　共同生活型;即生父或母与继母或父再婚时，继父或母对其承担了部分或全部的生活教育费，继父或母与继子女已形成了抚养教育的关系，此时继子女就有义务对继父或母尽赡养义务。