你好，我想问一下我跟孩子爸爸离婚一年以后他意外死亡，但是孩子爷爷奶奶不给我带着孩子，我想问问我要怎么才能要回孩子

夫妻一方有婚外情，另一方 可以提出离婚。
离婚有两种途径 一种是协议离婚，协商签订离婚协议后，到民政局办理离婚登记即可。办理离婚登记应当出具下列证件和证明材料：
（一）本人的户口簿、身份证；
（二）本人的结婚证；
（三）双方当事人共同签署的离婚协议书。离婚协议书应当载明双方当事人自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的意见。 另一种是诉讼离婚，即在一方不同意离婚的情况下，另一方向法院起诉离婚。 诉讼离婚主要涉及财产的分割及孩子抚养权的归属。离婚诉讼适用一般地或管辖，即，应向被告住所地人民法院提起，被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。到被告住所地法院起诉,准备诉状身份证结婚证复印件去立案即可。起诉离婚需要递交起诉状、结婚证、身份证、户口本及财产清单

《婚姻法》第三十七条规定，离婚后，一
方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。

既然是去法院办理离婚，那么肯定是诉讼离婚了，诉讼离婚可以去外地法院立案，但是须要满足一定的条件：
一、离婚案件确定管辖法院的一般原则。通常情况下，离婚诉讼采取“原告就被告”的原则确定管辖, 原告应当向被告住所地的人民法院起诉。
二、特殊情况下离婚案件的管辖：
1、特殊情况下由原告所在地人民法院管辖。被告如果属于下列情形之一的由原告住所地人民法院管辖，原告住所地与经常居住地不一致的，由原告经常居住地人民法院管辖：a、不在中华人民共和国领域内居住；b、被宣告下落不明或失踪；c、被劳动教养；d、被监禁。
2、夫、妻离开住所地时的管辖夫妻一方离开住所地超过一年，另一方起诉离婚的案件，由原告住所地人民法院管辖。夫妻双方离开住所地超过一年，一方起诉离婚的案件，由被告经常居住地人民法院管辖;没有经常居住地的，由原告起诉时居住地的人民法院管辖。
3、双方当事人都被监禁或被劳动教养的情况下管辖。双方当事人都被监禁或被劳动教养的，由被告原住所地人民法院管辖。被告被监禁或被劳动教养一年以上的，由被告被监禁地或被劳动教养地人民法院管辖。