我爸在环卫上班，早上被摩托车刮了，责任二八，对方主要责任，对方不赔偿，我们应该怎么办，怎么要赔偿，环卫应该给我们赔偿吗

一般侵权行为中的人身损害赔偿责任，适用过错责任原则。过错责任原则，是以过错作为价值判断标准，判断行为人对其造成的损害应否承担侵权责任的归责原则。一般侵权行为引起的损害赔偿案件，应当由主观上有过错的一方承担赔偿责任。
主观上的过错是损害

《医疗事故技术鉴定暂行办法》中明确了医疗过失行为责任程度分为：完全责任、主要责任、次要责任和轻微责任。其中的完全责任，是指医疗事故损害后果完全由医疗过失行为造成。主要责任指损害后果主要由医疗过失行为造成，其他因素起次要作用。
次要责任是指损害后果主要由其他因素造成，医疗过失行为起次要作用。轻微责任是指损害后果绝大部分由其他因素造成，医疗过失行为起轻微作用。
但到目前为止，立法中并没有针对不同的责任程度，明确具体的数字比例供计算赔偿金额。
在司法实践中，通常借鉴法医学“损伤参与度”的分级标准来确定过错方责任程度的。我国大部分学者认可的“损伤参与度”分级标准为：
第一等级：死亡、后遗障碍完全是损伤所致，损伤参与度100%。
第二等级：死亡、后遗障碍是损伤和既往疾病共同所致，但损伤是主要因素，损伤参与度为75%。
第三等级：死亡、后遗障碍是损伤和疾病共同作用的结果，二者作用程度等同，损伤参与度50%。
第四等级：死亡、后遗障碍是损伤和疾病共同所致的结果，但疾病是主要因素，损伤参与度25%。
第五等级：死亡、后遗障碍完全是由疾病导致的结果。损伤作用可以排外。损伤参与度0%。