老人有三个女儿，大女儿不赡养老人，二女儿和三女儿想起诉大女儿需要征得老人同意吗？

根据法律规定，子女都有赡养自己父母的法律义务。如果有人不承担赡养父母的义务，父母是可以随时起诉该子女的，这个自然包括女儿，也包括已经出嫁多年的女儿。《中华人民共和国婚姻法》第二十一条规定：　父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。
父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

《中华人民共和国婚姻法》规定：“父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务”。构成上述关系的赡养义务人，应依法承担赡养责任， 若被赡养人家庭人均月收入低于最低生活保障线时， 赡养义务人应承担的赡养按以下方法计算：
一、赡养费的计算。
首先计算子女家庭的人均月收入， 子女人均月收入低于最低生活保障线时， 视为该子女无力向父母提供赡养费。子女家庭人均月收入高于最低生活保障线时，超出部分，二个子女以内的按50 %计算赡养费;三个子女以上的按40%计算赡养费。
应付的赡养费除以被赡养人数得出付给每个被赡养人的赡养费。
二、抚养费的计算。经法律程序夫妻离异，不与未成年或不能独力生活的子女一起生活的，应负担子女的抚养费。只有一个子女时抚养费按其总收入的30%给付，有多个子女时抚养费按其总收入的20%给付。
三、赡养费、抚养费的给付。实际给付额高于上述计算标准的，按实际给付额计算;实际给付额低于上述计算标准的，按上述计算标准计算。

赡养老人是法定义务，否则容易造成犯罪。
《刑法》虐待罪（刑法第260条），是指对共同生活的家庭成员以打骂、捆绑、冻饿、限制自由、凌辱人格、不给治病或者强迫作过度劳动等方法，从肉体上和精神上进行摧残迫害，情节恶劣的行为。
第二百六十条虐待家庭成员，情节恶劣的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致被害人重伤、死亡的，处二年以上七年以下有期徒刑。第一款罪，告诉的才处理。