我无证驾驶机动车撞死了人，陪了31万，死者家属也给我谅解书了，我现在已取保候审，这样的情况下法院还会判我实刑吗？

公、检、法三机关均有权决定采取取保候审措施，即刑事诉讼任何阶段均可以对犯罪嫌疑人或被告人采取取保候审措施，可见刑事拘留期间是可以采取取保候审的，但考虑到是毒品犯罪，犯罪嫌疑人人身危险性较大一般不宜取保候审，因病申请取保候审的，最好提供省级人民政府指定医院开具的证明!
申请取保候审的，可以由犯罪人自己提出，或由其法定代理人、近亲属提出，或由其聘请的律师提出，向有关机关提供保证人或保证金（不是同时提供）即可。取保候审期间须遵守相关规定，违反规定的，没收保证金并刑拘，严重的还可以追究保证人的刑事责任。

办理取保候审，家属去签字，然后交到派出所，说明取保候审已经办理成功。家属去签字，是以保证人的身份签字。　　《刑事诉讼法》　　监视居住。　　第六十五条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：　　
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；　　
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；　　
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；　　
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。　　取保候审由公安机关执行。　　第六十六条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。　　第六十七条保证人必须符合下列条件：　　
(一)与本案无牵连；　　
(二)有能力履行保证义务；　　
(三)享有政治权利，人身自由未受到限制；　　
(四)有固定的住处和收入。　　第六十八条保证人应当履行以下义务：　　
(一)监督被保证人遵守本法第六十九条的规定；　　
(二)发现被保证人可能发生或者已经发生违反本法第六十九条规定的行为的，应当及时向执行机关报告。　　被保证人有违反本法第六十九条规定的行为，保证人未履行保证义务的，对保证人处以罚款，构成犯罪的，依法追究刑事责任。

取保候审不一定需要对方的谅解书，只要符合条件的就可以办理取保候审。《刑事诉讼法》第六十五条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。