刑事案件到刑警队了，双方达成和解，还能撤案吗

案件不管是在侦查阶段还是审查起诉阶段、审判阶段都可以申请办理取保候审。从司法实践来看，案件在侦查阶段比较容易取保候审。申请条件：第六十五条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
　　
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
　　
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
　　
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
　　
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
　　取保候审由公安机关执行。

刑事和解与刑事调解不是一回事。刑事和解和刑事调解只适用于刑事自诉案件。其中，所有的自诉案件都可以进行和解，而刑事调解只适用于除公诉转自诉外的其他刑事自诉案件。　　刑事和解是刑事自诉案件双方当事人自行达成和解协议，是自诉人向法院申请撤诉的一种是由。
刑事调解是刑事自诉案件双方当事人在法院主持的调解下，达成调解协议，并由法院制作调解书的活动。刑事调解时法院结案的一种方式。　　刑事和解，是指通过调停人使受害人和加害人直接交谈、共同协商达成经济赔偿和解协议后，司法机关根据具体情况作了有利于加害人的刑事责任处置的诉讼活动，包括经济赔偿和解和刑事责任处置两个程序过程。
在和解过程中，被害人与加害人可充分阐述犯罪给他们的影响及对刑事责任的意见等方面内容，选择双方认同的方案来弥补犯罪所造成的损害;在刑事责任处置过程中，加害人能获得从轻、减轻或免除处罚。
这样，被害人在精神和物质上可以获得双重补偿，而加害人则可以赢得被害人谅解和改过自新、尽快回归社会的双重机会。刑事和解是刑事契约的典型形态，和“私了”的区别在于，有司法机关的监督和确认，保证了纠纷解决的有效性、合法性和正当性。
刑事和解也有别于辩诉交易，辩诉交易中公诉人一般根据所掌握的证据能否获得胜诉而决定是否进行交易，并不征求被害人意见，也不以赔偿、道歉作为条件，被害人被边缘化，交易的结果很有可能违背被害人的意愿。
而刑事和解则是被害人和加害人之间为了利益最大化而选择的案件解决方式。