员工车祸工伤，二年后员工要求辞职，公司还要负责任吗？

可以申报工伤。根据《工伤保险条例》第十四条第六项的规定：在上下班途中发生非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车交通事故的可以认定为因工受伤。下班回家发生事故是否可以认定为工伤需要看是否满足3个条件：
1、是在上下班途中，现在虽然不要求必经路线、合理时间，但是至少不能存在绕路、去干别的事情后回家的情况；
2、本人承担非主要责任，即交通事故责任认定书中载明受伤人承担同等责任、次要责任或不承担责任；
3、是因为交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故受到伤害。

进行工伤认定时，有如下步骤：
（一）调查事故发生经过，作相关的证据固定工作，对于一些容易更失或被损毁的证据应及时保全，对一些流动性强或无固定职业的证人要及时作调查笔录。
（二）制作《工伤认定申请书》，并填写《工伤认定申请表》。
（三）向工伤事故发生地过去部门提交申请书及申请者，并提供以下材料：
1.受伤职工的身份证复印件及用人单λ工商登记材料；
2.劳动合同复印件或可证明存在劳动关系或事实劳动关系的材料；
3.事故发生时病历、诊断证明书，法院记录等医疗材料；
4.如系机动车事故伤亡的，应扣交警部门的事故认定书或其他有效证明。
（四）及时与劳动部门联系，看是否需补充材料。
（五）领取工伤认定书或不予受理通知书。
如对工伤认定申请、劳动部门的不支持的情形，应考虑如下：
1.是否属其它案由，走其它程序；
2.是否需提出重新认定申请或向劳动主管部门作出书面报告；
3.是否需行政复议或行政诉讼。

正常辞退是指用人单位根据生产经营状况和富余职工的情况，按照有关规定与职工结束劳动关系的一种行为。例如按照《劳动法》第二十六条、第二十七条规定，用人单位与职工解除劳动合同的情形应属于正常辞退职工的情况。

辞职是指职工根据劳动法规或劳动合同的规定，提出辞去工作从而解除劳动关系。辞职一般有两种情形，一是依法立即解除劳动关系。如用人单位对职工有暴力或威胁行为强迫其劳动、不按合同约定支付工资等，职工可以随时向用人单位提出解除劳动合同的要求;二是根据职工自己的选择，提前30日以书面形式通知用人单位解除劳动合同关系。

自动离职是指职工终止劳动关系时不履行解除劳动合同手续，擅自出走离岗;或者解除劳动关系手续没有办理完毕而离开单位。自动离职的职工须承担违约责任，对原用人单位造成经济损失的，录用自动离职的职工的用人单位，应承担连带赔偿责任。