在单位工作15年，单位有买保险，单位提出让我自己离职，并协商补偿我30000元，但实际支付20000元，最后这10000元单位不给了，我用什么法律手段能挽回我的10000元，如果我我这种情况可以申请劳动仲裁吗？申请劳动仲裁要钱吗？谢谢

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》相关规定，下列劳动争议必须申请劳动仲裁：
（一）因确认劳动关系发生的争议；
（二）因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；
（三）因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；
（四）因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；
（五）因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议。
劳动争议由劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会管辖。
双方当事人分别向劳动合同履行地和用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁的，由劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会管辖。

在劳务派遣过程中，可以申请劳动仲裁，申请对象是劳务派遣公司。
如果发生纠纷，劳动者可以按照《劳动合同法》第九十二条规定申请仲裁，也就是说，无论是劳务派遣单位还是用工单位侵害了被派遣劳动者的权益，劳动者都可以要求两者承担连带赔偿责任，申请劳动仲裁时将两者作为共同被告。
劳动者在维权的时候必须提供相关证据证明，不仅要保留自己目前工资数额、福利待遇的证据，而且要注意，需提供该用工单位与自己工作岗位相同的劳动者的工资数额、福利待遇等证明材料。

劳动争议案件，应当自劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内作出裁决。劳动者对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

　　
（一）申请与受理

　　当事人申请劳动争议仲裁应当提交书面仲裁申请书。实践中，仲裁申请书应当包括以下内容：

　　
1、申请人的姓名、住址和身份证号或者其他身份证件号码以及联系方式；

　　
2、被申请人名称、住所以及法定代表人或者主要负责人的姓名、职务等；

　　
3、发生争议的事实、申请人的主张和理由等。

　　仲裁委员会在收到申请书后，应在七日内审查作出受理与否的决定。

　　
（二）开庭与裁决

　　
1、仲裁庭应在开庭前5日内将仲裁庭的组成情况、开庭时间、地点书面通知当事人；

　　
2、当事人拒不到庭或未经仲裁庭同意中途退庭的，对申请人按照撤诉处理，对被申请人可以缺席仲裁；

　　
3、开庭后应宣布仲裁人员名单，询问是否申请回避；

　　
4、然后当事人陈述并辩论，最后进行裁决。

　　注意：劳动争议案件，应当自劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内作出裁决。劳动者对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

　　期满不起诉的，裁决书发生法律效力。

　　另外，有两类劳动争议是一裁终局的，一是小额诉讼案件；二是标准明确的案件。具体有：

　　
1、追索劳动报酬的案件；

　　
2、追索工伤医疗费的案件；

　　
3、追索经济补偿的案件；

　　
4、追索赔偿金的案件

　　
5、国家对相关标准有明确规定的案件，如工作时间、休息休假等

　　上诉案件一裁终局针对的是用人单位，如果劳动者对判决不服，依然可以提起诉讼。这也是为了保护劳动者的权利。