出交通事故了，交警出具了事故认定书（简易程序），对方负全责，双方都签字了，各执一份。但是双方未调解，肇事方车辆未被扣下，不愿意去交警大队调解，这时改怎么办，可以自己去交警大队吗？还是只有打官司了？

车辆被扣归还时间：
1、一般情况下，为了查清事故原因、收集证据而扣押车辆的，查清事故原因后应当放行，即应当在事故发生后十日内作出事故认定书，并放行车辆。
2、需要收集证据的情况，一般扣押期限不得超过30日，经批准可延长30日。
3、如果车辆需要鉴定，最长68日内发还肇事车辆。
4、如果交通事故车辆具备《道路交通安全违法行为处理程序规定》
（2008）第25条所列情形，交警部门可以依法扣留车辆而不受上述期限的限制。
5、如果受害方提出诉前或诉讼财产保全，由法院依法作出财产保全裁定的话，车辆可能被扣留至诉讼结束。另，公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。逃逸交通事故尚未侦破，受害一方当事人要求出具道路交通事故认定书的，公安机关交通管理部门应当在接到当事人书面申请后十日内制作道路交通事故认定书，并送达受害一方当事人。交警索要押金：交警索要押金的目的主要是为了伤者能得到及时的救治，如果仅仅是为了放车而索要押金的，待放车条件成熟后，交警其实是无权扣车的，所以车主也无需缴纳押金。

交警暂扣车辆、扣押证件是一种行政强制措施。交警扣车扣证是有原因的，如：因交通事故需要调查、勘查、检验、鉴定而扣车，因机动车存在无牌无证、证件存在伪造变造、驾驶人员违规违章、车辆存在改装拼装等等，都可以成为扣车扣证的原因。
且不同的原因交警最终处理的方式也会不一样。当然扣车也是有法定期限的，正常情况下交警扣车最长期限是73天（现场调查结束之日起3日内委托鉴定 + 勘查、鉴定、检验不得超过65天 + 鉴定结论确定之日起5日内通知当事人领取车辆）。