律师你好，我公司想委托其他公司去要我公司欠款，怎么写委托书

委托与代理是相对而言的：甲委托乙办理事项，甲是委托人或被代理人，乙是代理人。
参阅：民法通则“代理”一节规定 第六十三条，公民、法人可以通过代理人实施民事法律行为。
代理人在代理权限内，以被代理人的名义实施民事法律行为，被代理人对代理人的代理行为，承担民事责任。
依照法律规定或者按照双方当事人约定，应当由本人实施的民事法律行为，不得代理。

当事人与律师签订授权委托书的作用是：
　　
(1)有利于审判工作的正常进行。在审判实践中，往往遇到当事人是未成年人、精神病人、生理上有缺陷的人。他们有的还没有诉讼行为能力，有的是丧失了诉讼行为能力，有的虽有诉讼行为能力但或因年迈多病，或因急事外出，或因卧病在床等，不能亲自诉讼；或者认为自己不懂法律，或者认为自己出庭说不清理由，或者法律知识不全等。在这些情况下，就要书写授权委托书，委托他人代为诉讼。这不仅可以使审判工作正常进行，而且在案件审理中能使事实摆得更清楚，理由说得更充分，案件的实质提示得更透彻，有利于审判工作的顺利进行和提高审判工作的质量。
　　
(2)有利于维护当事人的合法权益。用授权委托书进行委托代理，可以根据被代理人授权的范围，委托代理人出庭诉讼，以维护被代理人的合法权益。必要时，还可以由两个人共同代理一个原告或一个被告，这对保护当事人的合法权益是有益的。
　　
(3)民事代理体现着社会主义制度下人民群众之间的团结互助关系。公民或由于没有行为能力，或由于患病、年老，或有生理缺陷，或缺乏业务知识，或有急事外出等而不能或不便参加民事活动时，都可以委托他人进行代理，使其合法权益得以实现。法人单位也可委托代理人进行代理活动，这对防范民事纠纷的发生和便利民事疏通，都有积极的意义。